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资源名称:分布式人工智能(DAI)及其军事应用 资源截图:
资源名称:MATLAB遗传算法工具箱及应用 PDF MATLAB遗传算法工具箱及应用系统一书介绍MATLAB遗传算法和直接搜索工具箱的功能特点、编程原理及使用方法。全书共分为9章。第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识,包括遗传算法的基本原理,编码、选择、交叉、变异,适应度函数,
资源名称:仿人机器人 内容简介: 本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解
资源名称:机器人动力学与控制 内容简介: 本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用,也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色
资源名称:机器人的创意设计与实践 内容简介: 本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统,进行机器人的总体设计;介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的知识;扼要地讲解与
资源名称:自主移动机器人导论 内容简介: 任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包
资源名称:详解MATLAB图像函数及其应用 PDF matlab图像处理工具箱是目前最流行的图像处理工具之一,其函数能有效地实现各种图像算法。《详解matlab图像函数及其应用》从实用角度出发,详细介绍matlab各种图像处理函数,包括图像显示、绘图、图像类型转换、图像用户界面、空间
资源名称:MATLAB控制系统设计仿真应用 PDF 本书分析了MATLAB的基础知识、编程方法、用户界面设计,以及控制系统的分析、设计与仿真。结合实际控制系统的实例,详细介绍了借助于MATLAB进行控制系统分析、设计的方法与过程。 目录: 第1章 MATLAB基础知识 第2章 MATLAB数值计算
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资源名称:MATLAB N个实用技巧-MATLAB中文论坛精华总结 PDF 目录: 第1章安装、启动和配置 第2章基础知识 第3章绘图操作技巧 第4章文件操作技巧 第5章论文发表专用技巧 第6章程序自动化运行技巧 第7章gui高级技巧 第9章matlab与其他语言混合编程 参考文献 资源截图:
资源名称:MATLAB宝典(第3版) PDF 《matlab宝典(第3版)》适用于初、中级matlab用户,同时也适合使用matlab的本科生、研究生和教师以及广大科研工作人员作为参考用书。 目录: 第1部分 matlab基础知识 第1章 matlab概述 第2章 数组 第3章 矩阵和架构 第4章 矩阵分析 第2部分
资源名称:机器人学:智能机器人传感技术 内容简介: 本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能,以及信号处理和应用技术,是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编,计27章。第一编论述机器人触觉,计14章,包括动觉、触觉、滑觉、接
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资源名称:智能预测控制及其MATLAB实现(第2版) PDF 第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现第1章 神经网络控制理论 (1)1.1 神经网络的基本概念 (2)1.1.1 生物神经元的结构与功能特点 (2)1.1.2 人工神经元模型 (3)1.1.3 神经网络的结构 (5)1.1.4 神经网络的工作方式 (
资源名称:人工智能复杂问题求解的结构和策略(原书第6版) PDF 第一部分 人工智能的历史渊源及研究范围 第1章 人工智能的历史及应用1.1 从伊甸园到第一台电子计算机:对智能、知识和人类技能的态度1.1.1 人工智能基础的简要历史1.1.2 理性主义和经验主义学派对人工智能的影
资源名称:游戏人工智能编程案例精粹 PDF 第1章 数学和物理学初探 1.1 数学 1.2 物理学 1.3 总结 第2章 状态驱动智能体设计 2.1 什么是有限状态机 2.2 有限状态机的实现 2.3 West World项目 2.4 使State基类可重用 2.5 全局状态和状
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资源名称:精通MATLAB最优化计算(第2版) PDF 第1部分第1篇 matlab入门篇第1章 matlab概述 2第2章 matlab计算基础 19第3章 matlab绘图基础 33第4章 matlab程序设计基础 43第2篇 优化计算基础篇第5章 matlab优化工具箱 78第6章 无约束一维极值问题 94第7章 无约束多维极值问